"TATUI - Inspeção Visual e Medição de Espessura Interna de Dutos"

O robô TATUI foi desenvolvido para fazer inspeções visuais e medição de espessura no interior de tubulações não pigáveis com diâmetros entre 2.5” a 21”, visando principalmente a demanda risers de perfuração. O robô é auto propelido por motores elétricos, se locomovendo em ambas as direções sem a necessidade de pressão ou fluxo na tubulação. O robô não precise de lançadores ou recebedores na linha e é capaz de fazer curvas do tipo “back to back” além de curvas com 1,5D de raio.

O sistema de locomoção auto ajustável do robô torna possível a inspeção de tubulações multi-diâmetro em qualquer posição (incluindo vertical), gerando e gravando imagens e dados em tempo real.



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