“Sistema para Simulação e Operação Remota de Ferramentas Especiais em Intervenções Submarinas Não-Convencionais”

Consultoria técnico-científica solicitada pelo Centro de Pesquisa da Petrobrás (Cenpes), Terminou em 2007.

Este trabalho desenvolveu modelos e técnicas de calibragem e visua-lização virtual aplicáveis a sistemas não-convencionais de intervenções submarinas em grandes profundi-dades.
Este sistema permite que o mani-pulador robótico TA-40 reconheça a sua posição e orientação em rela-ção ao equipamento sob interven-ção, o que permite que tarefas específicas atualmente exercidas por teleoperadores possam ser parcialmente ou totalmente automatizadas.


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