"Projeto e Controle de um Sistema Robótico para Carregamento de Equipamentos em Porta-Aviões"

Patrocinado pelo U.S. Naval Air Warfare Center e Foster Miller Corporation.
Orientado pelo Prof. Steven Dubowsky, Massachusetts Institute of Technology (MIT) – 2000.

Trabalho de pesquisa e relatório de projeto de um Controle com compensação de efeitos dinâmicos de um manipulador robó-tico montado sobre um veículo omnidireci-onal, melhorando a sua precisão no trans-porte de equipamentos em porta-aviões.


 

Parceiros: