"Automação e controle de um microscópio cirúrgico"

Desenvolvimento de todas as placas eletrônicas necessárias para a automação de um microscópio cirúrgico com arquitetura personalizada. O projeto foi dividido em diferentes módulos, de forma a evitar transmissão de alta potência ao longo do equipamento (evitando emissões indesejáveis de ruídos eletromagnéticos) e de forma a facilitar a substituição de partes do microscópio. Cada modulo se comunica com os outros através de protocolo Modbus sobre uma interface RS-485. Todas as placas foram projetadas para atender às normas de equipamentos para área médica.

Os módulos são capazes de controlar

- Motores de movimentação;
- Freios eletromagnéticos;
- Lâmpadas xênon;
- Lâmpadas halógena;
- Auto balanceamento do braço pantográfico;
- Acionamento de zoom e foco;
- Diagnóstico do sistema;
- Leitura de joysticks.

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