“Robô Tele-Comandado para Inspeção da Propagação de Danos por Boro em Tampas de Vaso de Pressão de Reatores Nucleares”

2007-2011

Desenvolvimento de um robô capaz de realizar a inspeção visual da tampa do vaso de pressão do reator nuclear, minimizando assim o risco para os operadores e responsáveis pela inspeção. O robô construído possui mobilidade suficiente para cobrir toda a área a ser inspecionada e também um sistema de aquisição de imagens que torne possível a visualização das deposições de boro na tampa do vaso de pressão do reator. As imagens são geradas e gravadas, para que análises posteriores possam ser efetuadas. O robô possui câmeras pant/tilt com proteção radiológica (atuando em 360°/270°), rodas magnéticas (para utilização em superfícies ferro-magnético com inclinações) e tamanho reduzido (possibilitando a atuação em locais com dificuldade de acesso). Este robô foi desenvolvido com o Centro de Avaliação Não Destrutivo (CAND).

 

Parceiros:

CAND