"BRAND – Base Robótica para Avaliação Não Destrutiva"

2011 - atual.

Desenvolvimento de um veículo móvel robótico para realização de técnicas de qualificação e certificação de projetos de visualização remota para o setor de proteção radiológica nas centrais nucleares de Angra. Foi desenvolvida uma plataforma móvel com o intuito de entrar em locais com altas taxas de radioatividade. Por ser uma plataforma, pode-se agregar acessórios tais como, laser de varredura, contadores gaiger, manipuladores, medidores em geral, entre outros. O robô foi fabricado de forma a pode operar de forma remota sem fio e com fio (através de um cabo umbilical), possuindo uma câmera para locomoção e câmeras auxiliares para os módulos independentes.


 

Parceiros:

CAND