“Robô Móvel para Inspeção Visual em Tubulações em Áreas Nucleares”

2008 - 2011

O robô construído é capaz de realizar a inspeção visual da parte interna dos dutos de água de refrigeração do terceiro estágio do sistema de geração de energia, minimizando assim o risco para os operadores e responsáveis pela inspeção. Ele possui mobilidade suficiente para cobrir toda a área a ser inspecionada e também um sistema de aquisição de imagens que torna possível a visualização de pequenos defeitos no revestimento protetor e possíveis pontos de corrosão on-line. O robô possui ainda um sistema de gravação digital de forma que as imagens gravadas possam ser analisadas posteriormente com efeitos de novos estudos e comparações. Este robô é direcionado para inspeções dentro de dutos diversos, eliminando a presença humana e o tempo de inspeção.


 

Parceiros:

CAND